伺服驱动器控制方式

伺服电机三种不同的控制方式。30年电器产品销售伺服控制系统开发，伺服速度的调整需要看是使用什么方式来控制，以及控制方式的选择，是使用脉冲控制转速、模拟量控制转速还是直接驱动器内部设定控制调整速度，对应的方式也是不一样的，伺服电机三种不同的控制方式：1.转矩控制。这种控制方式以控制伺服电机的转矩为主要目标，通常通过测量反馈转矩值和电机电流，与控制器设定的转矩值进行比较，以控制电机的转动力矩。

2.位置控制。这种控制方式以控制伺服电机的位置为主要目标。通常通过测量反馈位置值，与控制器设定的位置值进行比较，控制电机旋转角度来控制位置。在工业自动化中，位置控制通常用于需要高精度位置控制的场合，如半导体制造、PCB生产和机床加工等。3.速度模式。这种控制方式以控制伺服电机的速度为主要目标。通常通过测量反馈速度值，与控制器设定的速度值进行比较，以控制电机的旋转速度。

1、伺服驱动器采用位置控制模式时,伺服电机速度怎么控制

一般伺服系统的组成包括伺服电机、伺服驱动器以及上位控制器。伺服电机是执行元件，伺服驱动器是控制元件，上位则相当于人机界面了。伺服驱动器里是有程序的，来控制电机的输出扭矩、转速以及方向等。PLC在伺服驱动器的上一环，也有集成在伺服驱动器里的；上位控制器则用于用户直观的输入参数来控制伺服驱动器发出指令。不过你若是简单的只是想控制伺服电机的运转，只依靠伺服驱动器就可。

伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制。速度控制主要是通过改变其频率，转矩控制主要是通过改变电流大小来实现，而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机，首先是在驱动器上输入工程所需的参数，在电机启动后，通过编码器快速的反馈实际值，此实际值传到伺服驱动器后与原先设定的参考数值进行对比，快速调整误差，在将调整好的信号传到电机上，让电机实现所需要的动作，进而达到精准控制。

2、伺服控制的方式

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

3、伺服驱动的控制方式

伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定，当伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。