电机负载率,伺服电机负载率

电机空转有响声是什么故障，如何处理才不会损害到电机？第一步：原因分析A.断开伺服使能，打开电机抱闸，外力转动电机，传动时异响且有明显卡顿时，说明电机出力轴变形或电机出力轴前后轴承损坏B.电机抱闸未打开或抱闸损坏，导致电机异响C.伺服参数刚性、惯量及增益设置过大，导致电机异响。第二步：解决方式A.确认无抱闸电机或有抱闸电机抱闸正常工作时，如伺服未使能时出现明显卡顿现象，需要更换电机B.确保刹车线圈通电时，转动电机，查看负载率，如果负载率较高且随着运转不断攀升时，说明电机刹车损坏，需要更换电机C.因刚性及惯量参数导致电机异响时，伺服上使能后就会发生，并非只发生于电机转动时，可以通过调小刚性及惯量的参数值，可较小范围慢慢调小，直至电机待机时无异响即可达到要求。

1、什么是交流变频电动机的负载率?

就是实际负荷功率/额定负荷功率。电机实际功率与额定功率之比。电动机的负载率是指实际工作负载与电机额定负载的比值，实际折算下来就是运行电流与额定电流的比，比如电机额定电流110A，实际运行电流88A，则此电机的负载率为80%。与是不是交流变频电机无关。

2、伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?

伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?一般来说，负载率越低，空载损耗所占的比例就越大，调压节电率就越高。松下伺服减速机在工作过程中，时常会看到地面上有一些油渍，这多半是由于减速机漏油造成的。但要达到较好的节电率，还取决于调压幅度，虽然减压可以降低铁耗，而当电压降到定程度之后，若继续下降，则电流又要增加，因而又增加了铜耗，因此要取得较好的节能效果，必须有一个合理的调压系数。

目前运动控制中一般都用松下伺服电机，功率范围大，可以做到很大的功率。在实际应用中，由于电压降低，伺服电机负载不变，转差率增大，伺服电机输出功率也会有所减少，因此在实际测量过程中，节约的有功会比理论计算的要偏大，由于伺服电机的转矩与电压二次方成正比，若伺服电机的转矩不变，则转差率近似地与电压的二次方成正比。

3、电机负载系数

电动机的负载系数就是电动机的实际功率和铭牌的额定功率之比值。载荷系数是为了考虑零件在实际工作中所承受的动载、偏载、冲击载荷等附加载荷的影响，所引入的系数，一般用K表示。载荷系数是计算载荷与额定载荷的比值，在机械设计中，额定载荷是机械及其零件在给定工作条件下按设计规定所能承受的载荷。计算载荷为额定载荷乘以载荷系数，是设计计算的依据。